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橋梁檢測車最早出現在歐美，奧地利PALFINGER(帕爾菲格)公司，美國HYDRA公司、Aspen Aerials(賽奔馳)公司，德國MOOG公司等已有用于橋梁檢測的檢測車。現在的裝備技術已很先進，均采用電子液壓控制，并配置有應急裝置、穩定裝置、遙控裝置及發電設備。